HL518B水平定向钻机：主要技术综述：HL518B水平定向钻机是基于先进的“非开挖技术”原理设计开发的新型地下管线施工工程机械。该装备采用全液压控制及动力驱动技术，实现钻具的回转、推进、回扩、回拖及行走装置的驱动等功能，主要用于穿越公路、铁路、建筑物、河流，以及在闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等不易开挖的条件下，进行供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线的铺设或更新。

    目前，在水平定向钻机的钻杆自动装卸过程中，钻杆输送装置较常见采用挂钩－弹簧的结构形式，该结构形式功能单一、最大的弊端是司机无法直接观察到2根钻杆的结合过程，给操作带来很大方便。
    HL532B水平定向钻机中的带有夹持机构的钻杆输送装置。可解决功能单一、不具有敞开的开式夹钳配套的问题。便于操作，直观、安全。